杰米·莫拉罗博士一直在为NASA开源探测车项目开发定制化的有效载荷版本。
开源探测车项目的起源与影响
2018年夏季，NASA喷气推进实验室（JPL）的工程师团队设计了一款迷你行星探测车，专供学生、爱好者及技术极客进行复刻制作。这款基于树莓派主控系统、采用商用现成组件的“开源探测车项目”（Open Source Rover），尽管总成本约为5333美元，却获得了广泛关注，甚至吸引了NASA内部科研人员的浓厚兴趣。
杰米·莫拉罗博士的研究动机
行星科学研究所研究员杰米·莫拉罗博士正是该项目的积极参与者之一。她的研究方向集中于彗星、小行星以及地球、木星、土星卫星等无大气岩质或冰质天体的表面活动现象。为此，她亲手打造了专属的迷你探测车——PARSLEE（行星模拟远程传感器与“小电子探索者”），并尝试利用它开展一系列科学实验。
探测车的构建过程
她表示，机器人的制造过程本身相当直接：详细指令提供了充分指导，她还能在相关论坛上寻求他人协助。杰米与丈夫共同完成了探测车的组装工作，她的丈夫是Adobe公司的软件工程师。“我对开源探测车项目的兴趣源于我的科学背景，而非建造能力，”她解释道，“这本质上是火星表面好奇号探测车的微缩版本。”
完成探测车车轮组件的组装后，杰米着手处理头部组件，随后整合主体结构部分。
科学有效载荷的集成
对科学的热情促使杰米在探测车完工前就规划了潜在的有效载荷方案。她增加了一台GoPro相机和一台Kestrel 833设备，后者可精确测量温度、气压、海拔高度、风速及湿度数据。此外，她选用了树莓派地震仪（Raspberry Shake），这是一款价值数百美元的设备，包含传感器、电路板与数字化仪模块，并预装了树莓派主板及编程好的microSD卡。
电子设备组装完成后，杰米与丈夫继续推进PARSLEE各部件的整合工作。
地震仪的数据采集功能
该传感器负责记录活动信号，将模拟数据转换为数字格式，并支持在树莓派地震仪服务器上读取记录信息。杰米计划利用PARSLEE研究其他行星表面发生的多样化动态过程。她强调，地震仪以不同于相机成像的方式，帮助我们深入理解物理环境的本质特性。
地震仪在行星研究中的应用
在资金支持下，杰米计划在实验室与野外环境中加热并冷却岩石与土壤样本，系统分析其地震特征。她指出，阿波罗号宇航员使用的仪器曾记录到热驱动的浅层月震现象。“我们推测这些地震可能源于月球巨石热破裂过程或巨石与周边土壤随昼夜温差变化产生的位移沉降信号。通过地球模拟实验，我们能学习关键知识，进而辅助解读月球地震数据。”
树莓派负责处理传感器记录的数据，并为整个设备供电，整套系统构成PARSLEE的核心有效载荷。
探测车的测试环境规划
杰米正在优化探测车的最佳部署位置。她揭示，缺乏水分与低植被覆盖的沙漠环境通常是最佳的行星模拟场地。干涸湖床、熔岩流区域及沙丘等地形，为测试探测车的操控性能、数据收集能力以及技术开发提供了理想挑战。可以肯定的是，PARSLEE将远行探索，并具备取得科学突破的潜力：任何人都能利用此类探测车进行自主科学实验。